Doctor en Informática por el Instituto Nacional Politécnico de Grenoble, Francia. Es profesor de tiempo completo del Instituto Politécnico Nacional y Jefe del Laboratorio de Robótica y Mecatrónica del Centro de Investigación en Computación. Es miembro Emérito del Sistema Nacional de Investigadores. Es miembro de la Academia Mexicana de Ciencias y miembro de la Academia de Ingeniería. Es también miembro Senior del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) y de la Sociedad Internacional de Redes Neuronales (INNS). Es miembro de la Academia de Maquinaria Computacional (ACM) y Fellow de la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial. En 2021 fue galardonado con el Premio Nacional de Computación por parte de la Academia Mexicana de la Computación (AMEXCOMP), así mismo con el Premio Nacional de la Academia de Ciencias de Cuba 2021 en el área de las Ciencias Naturales y Exactas. En 2023 fue galardonado con el Premio a la Investigación en Instituto Politécnico Nacional en el area de investigación básica. El pasado 25 de abril de este año recibió por parte del Tecnologo de Estudios Superiores de Ecatepec un Doctorado Honoris Causa en Ingeniería y Tecnología. Es autor de 5 libros de texto, 13 patentes, 31 derechos de autor y más de 475 trabajos de congreso y revista. Ha impartido más de 505 pláticas por invitación. Sus áreas de investigación son en Inteligencia Artificial, Aprendizaje para Máquinas, redes neuronales, análisis de imágenes, reconocimiento de patrones, Robótica y Metaversos.